Coreea reuseste de-a lungul timpului sa-si mentina independenta politica si culturala in ciuda marilor puteri vecine. In timpul domniei lui Sejong cel Mare (1418-1450), Coreea cunoaste o perioda de prosperitate desi dinastia chineza Ming (1368-1644) controla politic si economic poporul din Joseon. In astfel de timpuri (1430) ia nastere arma Singijeon – primul lansator multiplu de rachete din lume. Marele Singijeon a fost prima misila din lume cu o raza de 3 km. Un negustor, fiica unui ministru, si mai multi calugari muncesc in secret pentru dezvoltarea acestei arme. Europa Occidentala a produs o arma similara in 1779.