„În inima lumii” oferă o imagine intensă a unei comunități unite din orașul brazilian Contagem, locul de unde provin realizatorii filmului. În acest ansamblu cu personaje multiple, locuitorii unui cartier sărac își doresc o viață mai bună: unii se implică în infracțiuni, alții încearcă doar să reziste. Folosind un amestec de actori profesioniști și amatori, regizorii creează un portret caleidoscopic al strădaniilor, speranței și credinței.